目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和电动机两种。
无人机可按平台构型、用途、尺寸、活动半径、任务高度等来分类。
按照平台构型分类：无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。
按用途分类：无人机可分为军用无人和民用无人机。
军用无人机包括： 侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等。
民用无人机包括： 巡查/监视无人机、农业植保无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。
按尺度分类：
无人机可分为微、轻、小、大型无人机。
微型无人机，空机质量 ≤ 7 千克；
轻型无人机，7 千克 ＜ 空机质量 ≤ 116 千克；
小型无人机，空机质量 ≤ 5700 千克；
大型无人机，空机质量 ＞ 5700 千克；
按活动半径分类：
无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。
超近程无人机：活动半径为 0—15km；
近程无人机：活动半径为 15—50km；
短程无人机：活动半径 50—200km；
中程无人机：活动半径 200—800km；
远程无人机：活动半径大于 800km；
按任务高度分类：
无人机可分为超低空、低空、中空、高空、超高空无人机。
超低空无人机：任务飞行高度为 0—100m；
低空无人机：任务飞行高度为 100—1000m；
中空无人机：任务飞行高度为 1000—7000m；
高空无人机：任务飞行高度为 7000—18000m；
超高空无人机：任务飞行高度大于 18000m；
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