旋翼无人机用双桨叶和三桨叶的区别

一、旋翼无人机用双桨叶和三桨叶的区别

两叶桨的效率比较高，两叶桨适合于用以“速度”、“机动性”为目的的飞行器，如:战斗机、表演为目的的单/双座飞机。

三叶桨或多叶桨，因空气切割面大，能产生较大的拉力，但桨与空气的阻力也增大了，效率比两叶要低。这类桨通常多用于运输机、轰炸机等。

在空气密度较低的高原地区飞行，当螺距一定的条件下时，是三叶桨和多叶桨是的强项。

以电动机为动力的小型飞行器，因电机转速较高而扭矩又较低，只能采用两叶螺旋桨了。假如有小体积，大扭矩的电机出现，就诞生了无人运输机啦。

另外，非对称布置的螺旋桨效率高于对称布置的螺旋桨，也就是桨叶为基数，非对称螺旋桨的另外的好处是安静，震动小，现在桨叶最多的达到7叶是比较先进的螺旋桨了。

目前市面上能见到好多穿越机都是三叶桨或者四叶桨的，国内一家植保无人机公司汉和航空也有用到三叶桨技术。

四旋翼无人机有四个桨叶，其中对角的桨叶是一样的，桨叶按照正-反-正-反的顺序，其中正桨提供顺时针动力，反桨提供逆时针动力，四个动力同时旋转，形成一个向上的动力，飞机才能飞起来。

无人机起飞时只有前面两个桨叶往上升是什么情况？一、无人机的飞行原理

旋翼和轮子一样，是一项神奇的发明。

四旋翼无人机更是化作了航拍机，满足了许多普通人关于天空的想象。

旋翼之所以能飞，玩过竹蜻蜓的朋友应该都知道：当手的搓动给了竹蜻蜓一个旋转的速度后就会产生升力，让竹蜻蜓起飞。

同理，多旋翼无人机也是由电机的旋转，使螺旋桨产生升力而飞起来的。比如四旋翼无人机，当飞机四个螺旋桨的升力之和等于飞机总重量时，飞机的升力与重力相平衡，飞机就可以悬停在空中了。

小时候看漫画，看到哆啦A梦和大雄头戴竹蜻蜓自由的在空中翱翔，就特别想和他们一样，可以飞翔在空中，俯瞰大地。

但是如果现在真有人发明出一模一样的竹蜻蜓，我肯定是不愿意戴的。因为飞起来的效果是这样的：

螺旋桨疯狂旋转，人也向反方向疯狂旋转......

大雄整个人都转蒙逼了，还怎么能跟静香一起看风景呢？

根据牛顿第三定律，旋翼在旋转的同时，也会同时向电机施加一个反作用力（反扭矩），促使电机向反方向旋转。这也是为什么现在的直升机都会带一个「小尾巴」，在水平方向上施加一个力，去抵消这种反作用力，保持直升机机身的稳定。

而回到四旋翼飞行器上，它的螺旋桨也会产生这样的力，所以为了避免飞机疯狂自旋，四旋翼飞机的四个螺旋桨中，相邻的两个螺旋桨旋转方向是相反的。

如下图所示，三角形红箭头表示飞机的机头朝向，螺旋桨M1、M3的旋转方向为逆时针，螺旋桨M2、M4的旋转方向为顺时针。

当飞行时，M2、M4所产生的逆时针反作用力（反扭矩）和M1、M3产生的顺时针反作用力（反扭矩）相抵消，飞机机身就可以保持稳定，不会像大雄那样「疯狂」自转了。