有刷电机和无刷电机。
对于多旋翼无人机来说，小型无人机通常使用有刷电机，比如空心杯电机；而轴距较大，通常大于200mm左右的无人机都使用无刷电机。大部分无人机多以无刷电机中的永磁同步电机为主。
无刷电机是采用半导体开关器件来实现电子换向，具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点。一般应用在稍大型的飞行器，载重大，可以有更广泛的用途。
无人机的技术特点
1、实现高分辨率影像的采集
无人机可实现高分辨率影像的采集，在弥补卫星遥感经常因云层遮挡获取不到影像缺点的同时，解决了传统卫星遥感重访周期过长，应急不及时等问题。
2、无人战斗机
无人机系统由飞机平台系统、信息采集系统和地面控制系统组成。最初的一代主要以侦察机为大宗，一些无人机已经装备了武器。由无人机担任更多角色的军事预想，最初是轰炸和对地攻击，空对空战斗，飞行员最后一块领域。
3、发射和回收
新一代的无人机能从多种平台上发射和回收，例如从地面车辆、舰船、航空器、亚轨道飞行器和卫星进行发射和回收，地面操纵员可以通过计算机检验它的程序并根据需要改变无人机的航向。而其他一些更先进的技术装备、如高级窃听装置、穿透树叶的雷达、提供化学能力的微型分光计设备等，也将被安装到无人机上。
无刷无人机电机分为两种：一种是内转子无刷电机，另一种是外转子无刷电机。
内转电机
外转电机
内转子无刷电机与外转子无刷电机的定义： 1：内转子无刷马达：指马达轴心会转，线圈在马达壳，磁铁在轴心。 2：外转子无刷马达；指马达外壳会转，线圈在轴心，磁铁在外壳上。 内转子无刷电机和外转子无刷电机的优点： 1：内转子无刷马达的优点：一般来说，因为它的直径较小，较利于高转速扭力的发挥。 2：外转子无刷马达的优点：它的散热较好，直径较大，较利于低转速扭力的发挥。 无刷马达一般采用直径和长度同时标称，如：2030级：就是说马达的直径是20mm，长度是30mm，（标称时直径在前，长度在后）。 怎样区分是直升机用马达还是飞机用马达： 1：根据前拉与后推：直升机一般用前拉式马达（指马达它是放在机子前面的）；飞机一般用后推式马达（指马达它是放在机子后面的）。 2：根据磁铁：一般马达内有6颗磁铁为直升机用；马达内有12颗磁铁为飞机用。 3：根据马达的KV值：一般来说，无人机马达的KV值比较低；直升机用马达的KV值比较高。
无刷云台电机，是一种直流电机，平稳性很强的。
永磁无刷电机