无人系统的共性原理分为哪三个？

无人系统的共性技术包括：互操作性、自主性、安全网络和人机协同！

据美国国防部2018年8月发布了《2017—2042财年无人系统综合路线图》，对无人系统的发展提供了总体战略指南。

这份路线图是美国国防部组建专门的团队，基于各军种、机构、工业界、学术界的技术趋势研究形成，代表了美国国防领域未来25年在无人系统发展的重点领域，以确保国防部相关投资真正用于推进无人系统技术和作战使用。

主要是从互操作性、自主性、安全网络和人机协同四个主题分析无人系统面临的问题、挑战、机遇、重点需发展的关键技术等。

1. 螺旋桨：无人机产生推力的主要部件，常见的多旋翼无人机一般搭配4个螺旋桨，两个顺时针旋转，两个逆时针旋转。

关于正反桨：

正桨：俯视逆时针旋转(CCW)

反桨：俯视顺时针旋转(CW)

这是螺旋桨型号的具体分辨的方法，一般每一种电机都有它适配的螺旋桨，对于一种电机来说螺旋桨过大或过小都不太好，多轴飞行器的操纵主要就是依靠改变电机的转速，使每个螺旋桨产生不同的升力来进行操纵。

2. 电机：俗称马达，能将电能转化为机械能，带动螺旋桨旋转，从而产生推力。